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常见问题解答

我们从Prophesee传感器中得到什么样的数据?

对比度检测(CD)事件可以从Prophesee传感器获得。它们代表了一个像素对光照变化的反应,有两种类型:

  • CD ON 事件对应于积极的变化:从暗到亮
  • CD OFF 事件对应于负面变化:从亮到暗

欲了解更多信息,请查看我们的网页 基于事件的概念  事件流和解码

我怎样才能检索已安装的Prophesee软件的信息?

您可以通过这些应用程序检索已安装的软件及其版本的信息:

我应该为我的相机使用什么样的USB延长线?

如果相机提供的USB电缆太短,你将不得不使用延长线,但你必须小心,因为你将很快达到USB规格的长度限制,以支持USB 3.0的超级速度。因此,我们建议使用带有外部电源的有源USB 3.0延长线。下面是这种电缆的一个例子: StarTech.com 有源USB3.0延长线,带AC电源适配器

我可以从支持的相机中记录数据吗?数据记录使用的是哪种格式?

你可以用 Metavision Studio记录数据。默认情况下,数据被记录为RAW格式。然而,Metavision Studio也允许你以AVI格式导出你的录音。

或者,您可以使用应用程序 Metavision Viewer 来记录RAW文件。由于你可以访问这个应用程序的源代码,你可以看到Metavision SDK的使用情况,甚至可以加强它以满足你的需求。

此外,您可以将RAW文件转换为以下格式:

我如何知道RAW文件的事件编码格式是什么?

您可以通过这些方法之一找到您的RAW文件的EVT格式(EVT2或EVT3):

我怎样才能检查我的RAW文件的持续时间和事件率?

您可以使用 metavision_file_info 应用:

metavision_file_info -i YOUR_FILE.file
为了避免闪烁事件,我应该使用哪种不闪烁的光源?

最好的不闪烁的光源是任何卤素照明。如果你想要LED光源,你必须仔细检查它是否闪烁(很多LED光源使用PWM调制调光,会产生闪烁)。我们成功地使用了Dracast Camlux Pro Bi-Color

我可以使用虚拟机(VM)来处理我的相机吗?

Prophesee相机需要USB 3.0,由于虚拟机对USB 3.0的支持有限,你的显示器和USB将无法发挥预期的作用,因此我们不建议使用虚拟机。